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El documento se titula Los modelos de visión-lenguaje-acción transfieren el conocimiento web al control robótico y revela nuevas capacidades para transferir el conocimiento web al robot del mundo real: "Los modelos de alta capacidad entrenados previamente en conjuntos de datos amplios a escala web proporcionan una plataforma eficaz y poderosa para una amplia gama de tareas posteriores".