Si bien siempre se culpa al calentamiento global provocado por el hombre por la descomposición de los arrecifes de coral del mundo, el pez león se ha convertido en un co-conspirador. La solución de Technocrat es inventar un robot asesino de IA autónomo para cazar y matar al pez león. Si pueden cazar y matar una especie, ¿no pueden hacer lo mismo con otra (es decir, los humanos)? Otros científicos están buscando usar la tecnología CRISPR para editar genéticamente el coral. ⁃ Editor TN
Por lo general, la preservación de los animales es un esfuerzo pasivo, creando zonas protegidas o tomando otras medidas para proteger las plantas y los animales de los humanos. Pero los científicos y estudiantes del Instituto Politécnico de Massachusetts quieren ayudar a proteger los arrecifes de coral de una especie invasora de una manera más agresiva: están construyendo un robot diseñado para cazar y cosechar de forma autónoma pez león amenazando los arrecifes de coral.
Pez león
El pez león ha amenazado los arrecifes de coral en las costas de América y el Caribe durante años. La Administración Nacional Oceánica y Atmosférica los describe como "depredadores flexibles potencialmente capaces de reducir la abundancia de una amplia variedad de peces nativos asociados a los arrecifes".
Originario del Indo-Pacífico y Medio Oriente, el pez león tiene características distintivas que los convierten en mascotas preciadas para acuarios. Después de ser arrojados al Atlántico por propietarios que ya no los valoran, sus huevos tienen la Corriente del Golfo hacia el sur, lo que les permite convertirse en predadores viciosos en medio de camarones, pequeños cangrejos, mero de Nassau y pargo de cola amarilla, solo por nombrar algunas especies que han venido bajo ataque.
Su estilo de ataque es exclusivo de sus nuevas aguas. El pez león tiene huesos huecos en las aletas dorsal y pectoral que inyectan con toxinas. Dirigiendo sus aletas hacia un objetivo, NOAA estima que han creado una dieta de alrededor de 40 especies.
Ahí es donde entran los robots.
"El objetivo es poder lanzar el robot por el costado de un bote y hacer que baje al arrecife, trazar un curso y comenzar su búsqueda", dice Craig Putnam, un instructor senior en ciencias de la computación en WPI, en un comunicado de prensa. “Necesita establecer un patrón de búsqueda y volar a lo largo del arrecife, y no toparse con él, mientras busca el pez león. La idea es que los robots podrían ser parte de la solución ambiental ".
Un robot de caza de peces tiene muchos requisitos complejos. Al diseñar un robot para cazar un pez específico, es crucial que el proceso de identificación sea correcto. El cazador robótico necesita poder distinguir el pez león de otros peces dentro del ecosistema del arrecife para elegir el objetivo correcto. Idealmente, los arrecifes de coral son entornos ocupados y florecientes llenos de vista y sonido. El robot necesita reducir una tremenda cantidad de ruido para encontrar su objetivo.
Ese entrenamiento proviene del aprendizaje automático. Los estudiantes de WPI mostraron a su robot miles de imágenes de pez león de diferentes colores, tomadas desde diferentes ángulos y con diferentes condiciones de iluminación, entrenándolo para reconocer a un pez león con una precisión de porcentaje mayor que 95. El robot también tomó fotos de buzos humanos para entrenarlo en lo que no evitar absolutamente disparar.
El robot usará un carrusel giratorio que WPI compara con el cilindro de un revólver, tendrá ocho puntas de lanza desmontables. Un mecanismo motorizado introducirá la punta de la lanza en el cuerpo del pez. Cuando este eje mecanizado se retrae, dejará la punta de la lanza dentro del cuerpo del pez y el carrusel seguirá su camino.
Cuando se opera con sistemas de ataque mecanizados como este, la flotabilidad sufre. Los estudiantes de WPI que trabajan en el robot como un Proyecto de Calificación Mayor (MQP) decidieron compensar esto a través de una cámara hermética y llena de aire que se agranda ligeramente después de cada lanzamiento.
wpDiscuz